เพิ่มความสามารถของระบบ 3D Robot Vision สำหรับงาน automation
Gocator 3D Smart Sensor ได้เพิ่มฟังก์ชั่นพิเศษที่ทำให้ Line Profiler สามารถเชื่อมต่อกับ Universal Robot (UR) Cobot และ 3D Line Profiler สามารถทำงานคู่กัน เพื่อให้ได้ความแม่นยำสูงสุดสำหรับการนำไปประยุกต์ใช้งานในงานดังต่อไปนี้
- การวัดขนาดและการตรวจสอบชิ้นงานที่มีขนาดใหญ่ยาวอย่างเช่น เคเบิล ท่อ หรือ conduit ต่างๆ ลักษณะงานที่ต้องการ FOV ขนาดใหญ่ที่ไม่สามารถตรวจสอบได้ด้วย Gocator 3D Snapshot Sensor อย่างเช่น งาน Bin Picking เหมาะสำหรับการใช้งานเป็น Vision Robot Guide
- สร้างความยืดหยุ่นในการตรวจสอบคุณภาพ งานหยิบจับชิ้นงานต่างๆ
Easy Sensor to Robot Mounting
ด้วย Gocator® 3D snapshot sensors, Gocator® 3D laser profilers สามารถเชื่อมต่อบน UR Robot โดยใช้เพลทโลหะจับยึดที่ตัว Robot จากนั้นเชื่อมต่อ Sensor ไปยัง Robot Controller หรือ PC ในการจัดการกับพารามิเตอร์ต่างๆ มีฟังก์ชั่น Hand-Eye calibration โดยใช้ฟังก์ชั่นใน URCap ของ Robot Universal Robot (using the Gocator® URCap plugin) ได้เลย ทำให้การติดตั้งพารามิเตอร์ต่างๆ ทำได้ง่ายและรวดเร็ว
Built-In Sensor to Robot Hand-Eye Calibration
Gocator® Calibrate node ใน URCap ทำงานได้อย่างอัตโนมัติในการทำฟังก์ชั่น Hand-eye calibration ระหว่างเซ็นเซอร์และหน้ายึดจับของโรบอท เมื่อเราใช้โหมด Run แขนของโรบอทที่มีเซ็นเซอร์จับยึดอยู่จะเคลื่อนที่ไปยังชิ้นงานที่ใช้เป็นตัวคาริเบท โดยการเคลื่อนที่จะเกิดขึ้นบ่อยครั้งเพื่อสแกนและส่งค่าต่างๆ กลับมา หลังจากนั้นก็ทำการ Run ค่าของเซ็นเซอร์จะเปลี่ยนเป็นค่าตำแหน่งส่งให้ Robot อีกที
Benefits of UR Integration with Gocator Line Profilers
การเชื่อมต่อ UR Robot กับ Gocator® 3D laser profile sensors ช่วยให้สามารถทำงาน vision-guided robotic solution ได้หลากหลายขึ้น ทำให้ต้นทุนในการพัฒนางานต่ำและทำให้ได้ประสิทธิภาพในการทำงานมากขึ้น
รับชม VDO ในการประยุกต์ใช้งาน Gocator line Profiler กับ UR Robot