Machine Vision Lighting Principle
Direction of Light
แสงที่ตกกระทบวัตถุจะมีแสงเกิดขึ้นได้ทั้งหมด 3 รูปแบบ
- Reflected Light แสงสะท้อน คือแสงที่ย้อนกลับมาในทิศทางตรงข้ามกับแสงที่เราใช้ลงไป
- Absorbed Light แสงที่ดูดกลืน คือแสงที่วัตถุดูดกลืนเข้าไปในตัวของวัตถุเอง ซึ่งส่วนมากจะเกิดขึ้นกับวัตถุที่มีสีเข้ม
- Transmitted Light แสงที่ทะลุผ่าน เป็นแสงที่ทะลุผ่านชิ้นงานไป ซึ่งส่วนมากจะเป็นชิ้นงานที่โปร่งแสงหรือยอมให้แสงผ่านได้
ในส่วนของ Reflected Light ยังมีแสงสะท้อนกลับอีกประเภทหนึ่ง ซึ่งเป็นแสงสะท้อนกลับในปริมาณน้อยๆ จะสะท้อนอยู่ที่ผิวของชิ้นงาน เราเรียกแสงประเภทนี้ว่า แสงกระเจิง หรือ scattering Light
คลื่นแสงแต่ละประเภท ถ้าเราใช้กล้องไปติดตั้ง ณ จุดที่แสงแต่ละประเภทสะท้อนไป ภาพที่ได้จะต่างกันดังตัวอย่างด้านล่าง
ต่อไปนี้เป็นเทคนิคในการจัดแสงเพื่อให้ได้ภาพตามที่เราต้องการ โดยจัดการกับความสัมพันธ์ของทิศทางของแสงสะท้อนและมุมของกล้องที่จะรับแสงสะท้อนจากผิวของวัตถุ
1. Direct Lighting Method
เทคนิคในการติดตั้งกล้องและ Lighting เพื่อทำให้แสงที่สะท้อนจากผิวของชิ้นงานเข้ากล้องพอดี ซึ่งจะมีแสง 2 ลักษณะ ขึ้นอยู่กับประเภทของชิ้นงาน
- Reflected light ใช้ที่สะท้อนเข้ากล้องโดยตรง ในกรณีที่ผิวของวัตถุเป็นวัตถุทึบแสง
- Transmitted light ในกรณีที่เป็นวัตถุโปร่งแสง เราต้องตั้งกล้องในทิศทางตรงข้ามกับไลท์ติ้ง เพื่อที่จะรับแสงที่ทะลุผ่านตัวชิ้นงานลงมา
เราเรียกภาพที่ได้จากการติดตั้งกล้องกับ Lighting ในลักษณะแบบนี้ว่าเป็นภาพ Bright field
2. Indirect Lighting Method หรือ Scattering light
ลักษณะการติดตั้งกล้องกับแสง ให้มุมสะท้อนของแสงไม่ตกกระทบเข้ากล้องเต็มที่ แสงที่เข้ากล้องจะเป็นแสงที่เรียกว่า sparkling Life หรือแสงกระเจิง
ภาพที่ได้จากการติดตั้งกล้องแบบนี้ เราเรียกว่าภาพ Dark Filed คือพื้นผิวส่วนใหญ่ของภาพจะเป็นสีดำหรือเป็นสีเข้ม
